山東推土機(jī)總廠地址(技工學(xué)校是公益一類還是二類)

來源：好上學(xué) ??時(shí)間：2022-07-14

目錄

挖掘機(jī)產(chǎn)品知識(shí) 1

一、挖掘機(jī)行業(yè)發(fā)展與未來趨勢(shì) 1

二、挖掘機(jī)的主要用途 4

三、三一挖掘機(jī)產(chǎn)品型譜 4

四、三一挖掘機(jī)的主要配置 5

五、三一挖掘機(jī)各主要系統(tǒng)介紹 8

六、三一挖掘機(jī)的專利和核心技術(shù) 16

七、三一挖掘機(jī)的可維修性分析 20

八、三一挖掘機(jī)的經(jīng)濟(jì)性分析 21

九、三一挖掘機(jī)與主要競(jìng)爭(zhēng)伙伴產(chǎn)品的綜合比較 22

十、客戶對(duì)挖掘機(jī)的需求分析 28

挖掘機(jī)產(chǎn)品知識(shí)一、挖掘機(jī)行業(yè)發(fā)展與未來趨勢(shì)

1、挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展

1836年的美國(guó)誕生了以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的動(dòng)力鏟，它的問世標(biāo)志著工程機(jī)械的誕生，推動(dòng)了工業(yè)化的進(jìn)程。

由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968～1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83％，到2006年已接近100％。

挖掘機(jī)主要生產(chǎn)國(guó)家有：美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、日本、韓國(guó)。

歐美主要廠商簡(jiǎn)介：

現(xiàn)今市場(chǎng)上以美國(guó)挖掘機(jī)品質(zhì)最高，主要生產(chǎn)廠家有：卡特彼勒、B-E公司、凱斯等。卡特彼勒是工程機(jī)械第一品牌，其代表產(chǎn)品CAT320C是20噸級(jí)挖掘機(jī)最好的品牌，作業(yè)效率高，挖掘力大，適合于重負(fù)荷工作。B-E公司主要生產(chǎn)大型和超大型正鏟挖掘機(jī)。凱斯（case）主要生產(chǎn)小型挖掘機(jī)，凱斯的CX系列挖掘機(jī)是第一個(gè)推向中國(guó)市場(chǎng)的具有全球挖掘機(jī)最先進(jìn)“無尾回轉(zhuǎn)”特性的小型挖掘機(jī)。凱斯的CX系列無尾回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)共有兩種型號(hào)，CX35和CX45型。CX45利用聲學(xué)原理在降低機(jī)器噪聲方面采取了低速風(fēng)扇，特殊的空氣進(jìn)氣和排氣系統(tǒng)等措施，使其工作時(shí)非常安靜，是夜間作業(yè)或城市與居民區(qū)附近的工作場(chǎng)合的理想選擇。可回?cái)[的動(dòng)臂可以向左回?cái)[73度，向右回?cái)[58。，保證了挨墻時(shí)正常挖掘，并且大大的改善了工作視野。CX45機(jī)身的縮小并沒有犧牲設(shè)備的穩(wěn)定性，甚至在裝了液壓破碎錘以后，上部車架和履帶的平衡設(shè)計(jì)依然可以使設(shè)備始終保持平衡。

德國(guó)是工程機(jī)械強(qiáng)國(guó)，其主要生產(chǎn)商奧加凱（O&K）、德馬克（demag）以正鏟大型挖掘機(jī)為主。利勃海爾（liebherr）、阿特拉斯生產(chǎn)的挖掘機(jī)系列比較齊全，從小型到大型，從輪胎挖掘機(jī)到履帶挖掘機(jī)都生產(chǎn)。

法國(guó)挖掘機(jī)主要廠家有波克蘭（poclain）。

英國(guó)挖掘機(jī)主要廠家有JCB，以生產(chǎn)小型挖掘機(jī)為主。

亞洲主要廠商簡(jiǎn)介：

? 日本挖掘機(jī)廠家有：小松（komatsu）、日立（hitachi）、神鋼（kobelco）、加藤(kato)、住友（simitomo）、石川島（IHI）、久保田（kubota) 、洋馬（yanma)。其中小松PC200-7；日立ZX200；神鋼SK200；加藤HD820；住友SH200等挖掘機(jī)市場(chǎng)占有率很高，現(xiàn)在世界上挖掘機(jī)生產(chǎn)、銷售最多的是日本，特別是20～30噸履帶挖掘機(jī)，日本占到全球市場(chǎng)份額的30%以上。

韓國(guó)挖掘機(jī)廠家有：大宇、現(xiàn)代。大宇DH220、現(xiàn)代R210挖掘機(jī)是他們的主要機(jī)型。在中國(guó)其年銷售量排在第一、第二位。

我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺(tái)斗容量為1m3的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。

新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002

等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。

1967年開始，我國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)槲覈?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

到20世紀(jì)80年代末，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 m3等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.Om3以及大型礦用10m3、12m3機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1m3隧道挖掘機(jī)，4m3長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000m3／h的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。

改革開放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時(shí)，還有山東推土機(jī)總廠、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。例如，中國(guó)第一拖拉機(jī)工程機(jī)械公司、廣西玉柴股份有限公司、柳州工程機(jī)械廠等。這些企業(yè)經(jīng)過幾年的努力已達(dá)到一定的規(guī)模和水平。例如，玉柴機(jī)器股份有限公司在20世紀(jì)90年代初開發(fā)的小型液壓挖掘機(jī)，連續(xù)多年批量出口歐、美等國(guó)家，成為我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)唯一能批量出口的企業(yè)。

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著三一挖掘機(jī)公司的加入，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)又達(dá)到了一個(gè)高速發(fā)展的階段，三一挖掘機(jī)以高品質(zhì)形象成為國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)的標(biāo)桿，遠(yuǎn)銷歐美、非洲、東南亞等二十多個(gè)國(guó)家。三一江蘇昆山產(chǎn)業(yè)園中的挖掘機(jī)生產(chǎn)基地，于2006年10月正式投入生產(chǎn)，目前的第一期工程年生產(chǎn)能力可達(dá)5000臺(tái)/年。07年預(yù)計(jì)各種型號(hào)的挖掘機(jī)總計(jì)達(dá)到3000臺(tái)，產(chǎn)量和品質(zhì)接近和達(dá)到國(guó)際一流產(chǎn)品卡特、小松、日立的水平，成為全球知名的中國(guó)民族品牌。

2、挖掘機(jī)行業(yè)的未來趨勢(shì)

國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。

1)開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在O.25 m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)HO.01 m3。另外，數(shù)量最多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。

2)迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。

3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。

4)更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測(cè)產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85％～95％，使用壽命超過2萬小時(shí)。

5)加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。

6)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。正流量液壓控制系統(tǒng)日趨成熟，其作用效率顯局提高，將取代目前流行的負(fù)流量液壓系統(tǒng)。此外，電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)上進(jìn)一步得到應(yīng)用與推廣。

7)迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。

二、挖掘機(jī)的主要用途

挖掘機(jī)是一種多用途土石方施工機(jī)械，主要進(jìn)行土石方挖掘、裝載，還可進(jìn)行土地平整、修坡、吊裝、破碎、拆遷、開溝等作業(yè)，所以在公路、鐵路等道路施工，橋梁建設(shè)，城市建設(shè)、機(jī)場(chǎng)港口及水利施工中得到了廣泛應(yīng)用。所以挖掘機(jī)兼有推土機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)等的功能，能代替這些機(jī)械的大部分工作。

三、三一挖掘機(jī)產(chǎn)品型譜

1、挖掘機(jī)的主要分類方法

? 按作業(yè)過程分為：?jiǎn)味吠诰驒C(jī)（周期作業(yè)）、多斗挖掘機(jī)（連續(xù)作業(yè)）

? 按用途分為：建筑型（通用型）、采礦型（專用型）

? 按動(dòng)力分為：電動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)、混合型

? 按傳動(dòng)方式分為：機(jī)械、液壓、混合型

? 按行走裝置分為：履帶式、輪胎式、汽車式

? 按工作裝置分為：正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟、吊裝

2、三一挖掘機(jī)型號(hào)的表示方法

挖掘機(jī)型號(hào)命名規(guī)則

注：具體見Q/SYJ1061-2004 液壓挖掘機(jī)型號(hào)編制方法

液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品的類別類碼用大寫英文字母表示，分為以下二種情況：

1.履帶式無字母 2. 輪胎式 L

標(biāo)記示例：

整車總質(zhì)量為20噸，未更新或未變型的輪胎式液壓挖掘機(jī)標(biāo)記為：SYL200

整車總質(zhì)量為20噸，未更新或未變型的履帶式液壓挖掘機(jī)標(biāo)記為：SY200

整車總質(zhì)量為20噸，第三次變型、未更新的履帶式液壓挖掘機(jī)標(biāo)記為：SY200C0

整車總質(zhì)量為20噸，第三次變型、第一次更新的履帶式液壓挖掘機(jī)標(biāo)記為：SY200C1

3、三一挖掘機(jī)的型譜；

l 已批量生產(chǎn)的挖掘機(jī)型譜：SY200系列、SY210系列、SY230系列、SY310系列。

l 已研制成功的挖掘機(jī)型譜：SY60系列、SY130系列、SY420系列。

四、三一挖掘機(jī)的主要配置1、關(guān)鍵部件的配置

發(fā)動(dòng)機(jī)

液壓系統(tǒng)

動(dòng)臂斗桿

履帶架

四輪一帶

回轉(zhuǎn)支撐

回轉(zhuǎn)平臺(tái)

司機(jī)室

SY200C6

康明斯6BTAA5.9

川崎負(fù)流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY200F

五十鈴CC-6BGTRP

川崎正流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY210C6

康明斯6BTAA5.9

川崎負(fù)流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY210C6M

三菱6D43

川崎負(fù)流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY210C6B

五十鈴CC-6BGTRP

川崎負(fù)流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY210F

五十鈴CC-6BGTRP

川崎正流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY230C6A

康明斯QSB6.7

川崎負(fù)流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY230C6B

五十鈴CC-6BGTRP

川崎負(fù)流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY230C6C

三菱6D43

川崎負(fù)流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

SY230F

康明斯6BTAA5.9

川崎正流量

SANY

INI

羅特愛得

SANY

2、液壓系統(tǒng)的配置

主油泵

多路閥

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

行走馬達(dá)

油缸

SY60C

　力士樂A10VO71DFLR

力士樂　8SX 14 H 2X/ S 265

　第日油壓JMFG-36-01-VBR

　力士樂GFT7T2B62

　東洋機(jī)電

SY60C1

　KYB PSVD2-28E

　KYB KVSE-72-10

　KYB MSG-27P-23E

　KYB

　東洋機(jī)電

SY130C

　KPM

K3V63DT

KYB　

KVMM-160

　KPM

M2X63CHB

　KYB

　東洋機(jī)電

SY200C6

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY200C6B

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY200F

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY210C6

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY210C6M

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY210C6B

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY210F

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY230C6A

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY230C6B

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY230C6C

川崎K3V112DT

川崎KMX15RA

川崎M5X130CHB

KYB

SY230F

博世力士樂

KYB

SY310C1

川崎K3V140DT

川崎KMX15RA

川崎M5X180CHB

KYB

SY310C2

川崎K3V140DT

川崎KMX15RA

川崎M5X180CHB

KYB

SY420C

川崎K5V200DTH

川崎KVMG-400-XA

　川崎

KYB

3、電控系統(tǒng)的配置

控制器

顯示器

EC馬達(dá)

油門旋鈕

型號(hào)

廠家

型號(hào)

廠家

型號(hào)

廠家

型號(hào)

廠家

SY60C

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

GL-EA-001

GLEM

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY60C1

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

GL-EA-001

GLEM

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY130C

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

GL-EA-001

GLEM

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY200C6

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

SBW-YM-1

湘潭時(shí)代

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY200F

2000

KPM

SYLD

SANY

KPM

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY210C6

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

SBW-YM-1

湘潭時(shí)代

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY210C6M

2000

SANY

SYLD

SANY

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY210C6B

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

SBW-YM-1

湘潭時(shí)代

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY210F

2000

KPM

SYLD

SANY

KPM

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY230C6A

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY230C6B

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

SBW-YM-1

湘潭時(shí)代

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY230C6C

2000

KPM

SYLD

SANY

KPM

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY230F

RC6-9

REXROX

SYLD

SANY

KPM

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY310C1

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

KPM

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY310C2

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

SY420C

SYMC/EC-7

SANY

SYLD

SANY

SDW-EC-01

湘潭時(shí)代

五、三一挖掘機(jī)各主要系統(tǒng)介紹

1. 動(dòng)力系統(tǒng)

三一挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用國(guó)際著名品牌的柴油機(jī)，以適應(yīng)工程機(jī)械最惡劣的施工環(huán)境，配有康明斯、五十鈴、三菱動(dòng)力系統(tǒng)，排放標(biāo)準(zhǔn)覆蓋Tier 1、Tier 2、Tier 3，可滿足國(guó)內(nèi)、歐盟、美洲所有國(guó)家的非公路機(jī)械設(shè)備的現(xiàn)行排放標(biāo)準(zhǔn)。

l 康明斯動(dòng)力系統(tǒng)

康明斯6BTAA5.9-C發(fā)動(dòng)機(jī)為四沖程、水冷、直噴渦輪增壓，空空中冷，機(jī)械式全程調(diào)速，高保值；康明斯QSB6.7發(fā)動(dòng)機(jī)為四沖程、水冷、直噴渦輪增壓，高壓共軌，電子式全程調(diào)速，滿足Tier 3排放標(biāo)準(zhǔn)，燃油經(jīng)濟(jì)性出色。

l 三菱動(dòng)力系統(tǒng)

三菱6D34柴油機(jī)四沖程、水冷、直噴渦輪增壓，空空中冷，機(jī)械式全程調(diào)速，整套動(dòng)力系統(tǒng)包括散熱器、消聲器、空濾器、減振墊、風(fēng)扇等原裝日本進(jìn)口，油門馬達(dá)采用川崎軟軸式控制，可靠性高。

l 五十鈴動(dòng)力系統(tǒng)

五十鈴CC－6BG1TRP柴油機(jī)四沖程、水冷、直噴渦輪增壓，空空中冷，機(jī)械式全程調(diào)速，弧型導(dǎo)風(fēng)圈，低噪音，馬力強(qiáng)勁。

2. 液壓系統(tǒng)

目前20噸級(jí)挖掘機(jī)采用的是雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng)，帶四種作業(yè)控制模式、可實(shí)現(xiàn)電氣控制、液壓控制。

雙泵按全功率變量進(jìn)行控制，它是指兩泵功率之和保持恒定，這主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí)，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。

目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎）液壓件，其主要元件如下：

編號(hào)

名稱

零件號(hào)

型號(hào)

主液壓泵

B220301000149

K3V112DT

主控制閥

B220400000358

KMX15

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

B229900000511

M5X130CHB

行走馬達(dá)

B229900000149

MAG－170VP

動(dòng)臂油缸

B229900000435

B6365-75800

斗桿油缸

B229900000315

B6365-75900

鏟斗油缸

B229900000316

B6365-76000

中央回轉(zhuǎn)接頭

B290000000143

手動(dòng)先導(dǎo)閥 (L)

B220401000160

TH40K1297

手動(dòng)先導(dǎo)閥 (R)

B220401000161

TH40K1298

腳踏伺服閥

B220401000570

RCVD8C4142

2.1主要液壓元件

2.1.1主泵

采用K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵,最大排量112ml/r。該泵能實(shí)現(xiàn)全電氣控制，由計(jì)算機(jī)根據(jù)負(fù)載大小、控制選擇來實(shí)時(shí)控制主泵的變量，同時(shí)通過液壓、電氣轉(zhuǎn)換閥可轉(zhuǎn)換成液壓控制模式。

2.1.2主操作閥

采用川崎KMX15RA，最大流量270L/min，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動(dòng)臂提升優(yōu)先、斗桿閉鎖、動(dòng)臂閉鎖、回轉(zhuǎn)節(jié)流等功能。

2.1.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

采用川崎M5X130CHB，最大流量207L/min，液壓馬達(dá)排量121cm3/r，減速機(jī)速比20.04，齒輪軸輸出。回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶有停車制動(dòng)器，制動(dòng)閥，緩沖閥，延時(shí)閥。

2.1.4行走機(jī)構(gòu)

采用KYB MAG－170VP，液壓馬達(dá)排量168.90cm3/r，減速機(jī)速比43，帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥。

2.1.5中央回轉(zhuǎn)接頭

中央回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。

2.2液壓系統(tǒng)功能

2.2.1合流

為提高作業(yè)效率，提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度，動(dòng)臂提升，斗桿大小腔、鏟斗大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流。

動(dòng)臂提升合流：左右兩泵過兩個(gè)通動(dòng)臂控制閥，在閥后實(shí)現(xiàn)合流，提高動(dòng)臂提升速度。

斗桿合流：左右兩泵通過兩個(gè)斗桿控制閥，在閥后實(shí)現(xiàn)合流，提高斗桿雙向運(yùn)動(dòng)速度，在斗桿伸出時(shí)，小腔的回油只通過一個(gè)主閥進(jìn)行回油。

鏟斗合流：后泵的液壓油通過鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，前泵的液壓油通過閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實(shí)現(xiàn)鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運(yùn)動(dòng)速度。

2.2.2斗桿再生回路

當(dāng)斗桿無負(fù)載下落時(shí)，為提高斗桿運(yùn)行速度，在斗桿油缸伸出時(shí)，把活塞桿腔的油引回大腔，實(shí)現(xiàn)再生功能

由于斗桿無負(fù)載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出。

當(dāng)鏟斗接觸到土壤時(shí)，負(fù)載增加，油缸無桿腔壓力上升，兩位兩通閥上移，單向閥關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正常供油，油缸得到較大推力。

2.2.3行走直線功能

當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)，要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能。

正常行走時(shí)，左右雙泵分別給左右履帶供油。當(dāng)行走時(shí)有其它動(dòng)作時(shí)，此時(shí)通過行走直線閥，進(jìn)行液壓油的再分配，此時(shí)右邊主泵給行走供油，左邊主泵其它動(dòng)作進(jìn)行供油。

2.2.4優(yōu)先回路

在并聯(lián)回路中，當(dāng)要兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，必需使兩個(gè)動(dòng)作的負(fù)載相同，否則，負(fù)載大的動(dòng)作就不會(huì)運(yùn)動(dòng)，在挖掘機(jī)中為提高作業(yè)效率，很大一部分時(shí)間都要求兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)，比如動(dòng)臂提升與斗桿、回轉(zhuǎn)與斗桿，但此時(shí)動(dòng)臂提升的負(fù)載很大、回轉(zhuǎn)起動(dòng)的負(fù)載很大，所以要優(yōu)先保證動(dòng)臂提升，回轉(zhuǎn)起動(dòng)。

2.2.5中位負(fù)流量控制信號(hào)

為了實(shí)現(xiàn)液壓主泵的中位負(fù)流量控制，在閥處于中位時(shí)，要把中位信號(hào)檢測(cè)出來，去控制主泵。

2.2.6行走二次升壓

為了提高挖掘機(jī)的行走能力，行走時(shí)提高系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)壓力從320kg/cm2上升到350kg/cm2。

2.2.7斗桿閉鎖

為防止斗桿下掉，閥組內(nèi)裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥構(gòu)成。

3. 電控系統(tǒng)

3.1簡(jiǎn)介：

液壓挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用控制器（Electronic Power System），控制器綜合各種測(cè)量值、設(shè)定值和操作信號(hào)后發(fā)出相關(guān)控制信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。

電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：

l 控制功能：負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。

l 檢測(cè)和保護(hù)功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、熔斷器和顯示屏等對(duì)挖機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。

l 照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。

l 其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。

3.2系統(tǒng)組成及原理：

SY200C5挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動(dòng)部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。

3.2.1 電源部分

系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

l 蓄電池：采用12V 120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。

l 發(fā)電機(jī)：27V 35A交流發(fā)電機(jī)，由柴油機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。D 為中性點(diǎn)電壓輸出端子，B 為電源輸出端子，E為接地端子。D 端子接充電報(bào)警燈，在啟動(dòng)初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)D 端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過報(bào)警燈燈絲流向D 端作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，D 端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅。

l 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

3.2.2 啟動(dòng)部分

3.2.2.1啟動(dòng)設(shè)備

l 啟動(dòng)電機(jī)：24V 4KW

l 鑰匙開關(guān)：用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

l 轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測(cè)啟動(dòng)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

l 液壓操縱桿：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。

3.2.2.2 挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程

三一挖掘機(jī)由控制器來控制起動(dòng)馬達(dá)，并通過程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)保護(hù)。柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開關(guān)先打到“通電”檔時(shí)，由控制器檢測(cè)各傳感器及相關(guān)開關(guān)輸入信號(hào)，檢測(cè)此時(shí)冷卻液溫度是否低于3℃，若是，則接通預(yù)熱繼電器，直到冷卻液溫度高于此值時(shí)斷開，同時(shí)驅(qū)動(dòng)油門機(jī)構(gòu)向油門高位走一行程，以保證油門打開。鑰匙開關(guān)打到“啟動(dòng)”檔后，控制器檢測(cè)到“柴油機(jī)啟動(dòng)信號(hào)”的輸入，同時(shí)判斷“液壓操縱稈”信號(hào)是否為閉合，若閉合，再判斷此時(shí)轉(zhuǎn)速是否低于650r/m，若是，則接通啟動(dòng)繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m，則斷開啟動(dòng)繼電器，起動(dòng)后啟動(dòng)繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)。

3.2.3 照明部分

為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明共有3盞大功率工作燈，分別為回轉(zhuǎn)平臺(tái)1盞、動(dòng)臂2盞，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩簟?/p>

3.2.4 電氣操縱機(jī)構(gòu)

包括各啟動(dòng)開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。

3.2.5 空氣調(diào)節(jié)裝置

為了營(yíng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用進(jìn)口工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。

3.2.6 音響設(shè)備

采用國(guó)際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。

3.2.7 故障診斷報(bào)警裝置

故障診斷報(bào)警裝置對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由控制器和顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測(cè)和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的各種監(jiān)測(cè)目的，它有如下特點(diǎn)：

顯示屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。

能對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。

裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時(shí)自動(dòng)打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動(dòng)調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺效果。

裝置具有工作小時(shí)總計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致。

可以對(duì)液晶屏進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。

工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動(dòng)消除。每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。

每次重新接通并啟動(dòng)挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。

每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，自動(dòng)怠速開關(guān)處于自動(dòng)怠速有效模式，只有按下自動(dòng)怠速開關(guān)，自動(dòng)怠速功能才能取消。

本裝置自動(dòng)查找故障，根據(jù)測(cè)得的故障參數(shù)找出發(fā)生故障的部位，并能查詢某個(gè)故障發(fā)生的時(shí)間及某個(gè)時(shí)間內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。

圖3-1 故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.2.8 電子節(jié)能控制裝置

本系統(tǒng)由控制器、顯示屏、油門控制單元以及一些模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、過熱保護(hù)及柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測(cè)信號(hào)以開關(guān)量或模擬量形式進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件，達(dá)到控制的目的。另外將各種信號(hào)以通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。

3.2.8.1 四種工作模式控制

挖掘機(jī)配備工作模式控制系統(tǒng)，可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最合理的動(dòng)力。三一挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。挖掘機(jī)工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。

H 模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作；

S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%；

L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80%。

B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。

3.2.8.2 功率優(yōu)化系統(tǒng)

該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相匹配，控制器即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動(dòng)機(jī)功率，而是根據(jù)具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的工作能力，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的工作強(qiáng)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)工況點(diǎn)上，其工作原理見圖3-2。

圖3-2 功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖

該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門位置傳感器、控制器、顯示屏及5個(gè)壓力傳感器組成。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式，他固定在飛輪殼的上方，用以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器為電阻感應(yīng)式，他固定在油門機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤上，用以檢測(cè)油門的實(shí)際位置。通過5個(gè)壓力傳感器測(cè)得的工裝實(shí)時(shí)負(fù)荷大小，由控制器程序計(jì)算液壓泵的需求功率，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)功率閥電流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會(huì)使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮挖掘機(jī)的工作能力。

2.8.3 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理

本系統(tǒng)采用控制器控制器，油門控制器作為控制單元，油門機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制柴油機(jī)油門的開度。

升速時(shí)，由控制器給出步進(jìn)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)油門機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，柴油機(jī)油門開度加大，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，同時(shí)油門位置參數(shù)減少，達(dá)到設(shè)定的油門位置后，升速信號(hào)停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)階段。

油門位置信號(hào)由安裝在油門機(jī)構(gòu)上的油門位置傳感器獲得，控制器通過模擬通道采集此信號(hào)，并送入控制器內(nèi)部寄存器處理，控制器根據(jù)實(shí)際油門位置與設(shè)定油門位置的差值，進(jìn)行處理運(yùn)算后，輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制及自動(dòng)調(diào)節(jié)。

降速時(shí)，控制器給出步進(jìn)脈沖和步進(jìn)方向信號(hào)，轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)斷開，油門機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，油門開度減少，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到怠速狀態(tài)時(shí)，EPS給出停止信號(hào)，油門機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，柴油機(jī)在怠速狀態(tài)運(yùn)行，其工作原理見圖3-3。

圖3-3 柴油機(jī)閉環(huán)控制原理框圖

當(dāng)挖掘機(jī)在低怠速下工作（1300rpm以下），油門調(diào)速機(jī)構(gòu)能自動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升到1300rpm，以避免因發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率不足引起的懣車熄火現(xiàn)象。

為了防止柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過允許的最高工作速度，以免造成設(shè)備的損壞，對(duì)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限幅。在柴油機(jī)升速和降速調(diào)節(jié)過程中，油門機(jī)構(gòu)的油門位置信號(hào)反饋回控制器，由控制器進(jìn)行分析，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)減??；步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)增加，控制器自動(dòng)分析柴油機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)步數(shù)，并進(jìn)行運(yùn)算處理得出步進(jìn)電機(jī)允許正轉(zhuǎn)的最高步數(shù)，當(dāng)由于意外原因引起柴油機(jī)轉(zhuǎn)速向最高轉(zhuǎn)速上升時(shí)，到達(dá)異常油門位置區(qū)，控制器能自動(dòng)封鎖步進(jìn)電機(jī)，以保證柴油機(jī)不會(huì)超過所允許的最高轉(zhuǎn)速。

3.2.8.4 自動(dòng)怠速系統(tǒng)

三一挖掘機(jī)具有自動(dòng)怠速裝置，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。

3.2.8.5 過熱保護(hù)控制

當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時(shí)，控制工作模式自動(dòng)降低一檔，即從H模式降至S模式再至L模式、B模式。當(dāng)冷卻水溫過熱達(dá)到二極報(bào)警（冷卻液溫度超過103度）時(shí)，柴油機(jī)自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)怠速工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)速下降），直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。

六、三一挖掘機(jī)的專利和核心技術(shù)

1、三一挖掘機(jī)專利技術(shù)匯總

序號(hào)

申請(qǐng)?zhí)?/strong>

名稱

專利類別

ZL01333430.1

挖掘機(jī)駕駛室

外觀設(shè)計(jì)

012493171

一種自動(dòng)高速閥

實(shí)用新型

012493449

一種整體油箱

實(shí)用新型

022776818

一種油水分離器

實(shí)用新型

022776834

挖掘機(jī)用空氣濾清器

實(shí)用新型

200420034938.7

多用途挖掘機(jī)外罩

實(shí)用新型

011285060

一種大尺寸機(jī)殼的加工方法

發(fā)明

200430029817.9

機(jī)頂罩

外觀設(shè)計(jì)

200430029815.X

挖掘機(jī)

外觀設(shè)計(jì)

200420035757.6

小零件擺放輪架

實(shí)用新型

200420035758.0

黃油單向閥

實(shí)用新型

200420035759.5

防滑工具箱

實(shí)用新型

200430029816.4

配重

外觀設(shè)計(jì)

200420035840.3

挖掘機(jī)觸摸屏安裝機(jī)構(gòu)

實(shí)用新型

200420035839.0

加工中心工作臺(tái)防護(hù)罩

實(shí)用新型

200420035882.7

駕駛室支撐機(jī)構(gòu)

實(shí)用新型

200420035933.6

挖掘機(jī)履帶架翻轉(zhuǎn)工裝裝置

實(shí)用新型

200420036048.X

焊接結(jié)構(gòu)件平面度檢具

實(shí)用新型

200420036049.4

焊接結(jié)構(gòu)件孔位檢具

實(shí)用新型

200420068467.1

挖掘機(jī)專用柴油機(jī)端蓋

實(shí)用新型

200620051038.2

海拔自適應(yīng)型挖掘機(jī)

實(shí)用新型

200610031743.0

工程機(jī)械駕駛室

發(fā)明

200620051149.3

工程機(jī)械駕駛室

實(shí)用新型

200620051151.0

駕駛室的車門

實(shí)用新型

200620051150.6

可開閉式駕駛室前窗

實(shí)用新型

200620051152.5

駕駛室車門的活動(dòng)裝飾板

實(shí)用新型

ZL2005300385557

操作駕駛室殼體

外觀設(shè)計(jì)

2、柴油機(jī)控制技術(shù)

柴油機(jī)控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相匹配，控制器即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動(dòng)機(jī)功率，而是根據(jù)具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的工作能力，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的工作強(qiáng)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)工況點(diǎn)上。

計(jì)算機(jī)節(jié)能控制技術(shù)——自動(dòng)怠速控制系統(tǒng)。當(dāng)操縱桿回中位8秒后，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給控制器，控制器發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，從而控制步進(jìn)電機(jī)的擺角，使發(fā)動(dòng)機(jī)的油門開度減小，自動(dòng)進(jìn)入每分鐘1250轉(zhuǎn)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減少液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài),進(jìn)入作業(yè)工況。

柴油機(jī)控制原理圖

3、液壓系統(tǒng)

目前20噸級(jí)挖掘機(jī)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng)，帶H、S、L、B四種作業(yè)控制模式、可實(shí)現(xiàn)電氣控制、液壓控制。

液壓系統(tǒng)包括先導(dǎo)液壓系統(tǒng)和主液壓系統(tǒng)兩個(gè)大的部份。

先導(dǎo)液壓系統(tǒng)主要元件包括：先導(dǎo)齒輪泵（包含在主泵中）、先導(dǎo)過濾器、電磁閥組、先導(dǎo)手動(dòng)閥、先導(dǎo)腳踏閥。

先導(dǎo)液壓系統(tǒng)是通過駕駛員操縱兩個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥和一個(gè)腳踏先導(dǎo)閥，使具有與先導(dǎo)閥外控角度成一定比例關(guān)系的壓力油進(jìn)入主閥的各個(gè)換向閥，推動(dòng)閥桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。先導(dǎo)齒輪泵油箱吸取液壓油，經(jīng)先導(dǎo)泵輸出，壓力3.9MPa,壓力油送到主泵調(diào)節(jié)器，同時(shí)送到電磁閥組，經(jīng)電磁閥組中的PPC 鎖閥送到手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏先導(dǎo)閥。電磁閥組包括以下功能：

l 鎖閥功能：通過駕駛員左側(cè)的一個(gè)安全操縱桿控制，當(dāng)駕駛室坐好后，壓下安全操縱桿，這里操縱桿的機(jī)械位置擋住了駕駛員下車的通道，安全操縱桿壓下一個(gè)壓力開關(guān)，開關(guān)信號(hào)使電磁閥組中的鎖閥（電磁閥）打開，先導(dǎo)壓力油才可以通往手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏先導(dǎo)閥。在安全操縱桿處于拉起狀態(tài)時(shí)，鎖閥關(guān)閉，手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏先導(dǎo)閥失效。

l 二次增壓功能：當(dāng)電氣系統(tǒng)檢測(cè)到機(jī)器處于行走狀態(tài)或操縱手柄上的二次增壓按鈕按下時(shí)，該電磁閥啟動(dòng)，輸出壓力至主閥二次增壓先導(dǎo)口，將主閥主溢流閥的溢流壓力從31.4MPa調(diào)高到34.3MPa。

l 動(dòng)臂提升優(yōu)先功能：當(dāng)機(jī)器處于挖溝狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)臂提升優(yōu)先功能，保障流往動(dòng)臂油缸的流量能夠充分提升動(dòng)臂高度，不致因挖掘過深而引起回轉(zhuǎn)到位時(shí)鏟斗仍未超過卡車高度。

l 行走換速功能：挖掘機(jī)行走馬達(dá)設(shè)計(jì)為高、低兩速，當(dāng)駕駛室內(nèi)行走速度按鈕進(jìn)行切換時(shí)，該電磁閥進(jìn)行切換，輸出或切斷通往行走馬達(dá)的換速閥的壓力油，從而改變行走馬達(dá)的排量，進(jìn)而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

主液壓系統(tǒng)主要元件包括：主泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、中央回轉(zhuǎn)接頭、行走馬達(dá)、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸。

主液壓的主泵從液壓油箱中吸取液壓油，泵出后送到主閥，主閥的各個(gè)閥桿分別控制動(dòng)臂回路、斗桿回路、鏟斗回油、回轉(zhuǎn)回路、左右回轉(zhuǎn)回路、附屬裝置回路以及回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿合流等，當(dāng)主閥相應(yīng)的閥桿動(dòng)作時(shí)，壓力油通往相應(yīng)的回路或?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能。

l 動(dòng)臂回路：通過主閥桿BOOM1、BOOM2實(shí)現(xiàn)雙泵合流，經(jīng)動(dòng)臂保持閥至并聯(lián)動(dòng)臂雙缸，缸徑120mm，桿徑85mm。動(dòng)臂缸有桿腔端帶節(jié)流緩沖。該油路可實(shí)現(xiàn)雙泵合流、動(dòng)臂缸無桿腔閉鎖。一次工作壓力31.4MPa，二次工作壓力34.3MPa。

l 斗桿回路：通過主閥桿ARM1、ARM2實(shí)現(xiàn)雙泵合流，經(jīng)斗桿保持閥至斗桿缸，缸徑135mm，桿徑95mm。斗桿缸有桿腔、無桿腔均帶節(jié)流緩沖。該油路可實(shí)現(xiàn)雙泵合流、斗桿缸有桿腔閉鎖、斗桿下降再生。一次工作壓力31.4MPa，二次工作壓力34.3MPa。

l 鏟斗回路：通過主閥桿BUCKET及內(nèi)部油路實(shí)現(xiàn)雙泵合流，連至鏟斗缸，缸徑115mm，桿徑80mm。該油路可實(shí)現(xiàn)雙泵合流。一次工作壓力31.4MPa，二次工作壓力34.3MPa。

l 回轉(zhuǎn)回路：通過主閥桿SWING及回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥連至回轉(zhuǎn)馬達(dá)。該油路可實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)防擺、雙向吸空補(bǔ)油、延時(shí)制動(dòng)、駐車制動(dòng)。工作壓力25MPa。

l 左右行走回路：通過主閥桿TRAVEL（L）和TRAVEL（R）分別連至左右回轉(zhuǎn)馬達(dá)。中間通過中央回轉(zhuǎn)接頭可實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)的配油。該油路可實(shí)現(xiàn)起動(dòng)防沖擊、駐車制動(dòng)、行走高低速、自動(dòng)二速切換。工作壓力34.3 MPa。

4、電氣系統(tǒng)

液壓挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測(cè)并將有關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用控制器（Electronic Power System），控制器綜合各種測(cè)量值、設(shè)定值和操作信號(hào)發(fā)出相關(guān)控制信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。

電氣控制系統(tǒng)具有以下主要功能：

1：動(dòng)態(tài)控制功能（CDCS系統(tǒng)）：通過計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)控制整個(gè)挖掘作業(yè)過程，具體過程為：當(dāng)操作手操作挖掘機(jī)機(jī)作業(yè)時(shí)，挖掘機(jī)力和挖掘速度是一個(gè)動(dòng)態(tài)的變化值，通過監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)壓力和流量的變化，反饋到控制器，由控制器適時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率和主泵功率，使之到底完美結(jié)合。其最大特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制。

2：檢測(cè)和保護(hù)功能：通過傳感器、油壓開關(guān)、熔斷器和顯示屏等對(duì)挖機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。

5、工作裝置

工作裝置三一是根據(jù)中國(guó)國(guó)情都進(jìn)行了動(dòng)臂、斗桿加強(qiáng)，并與耐磨鏟斗一起做為標(biāo)準(zhǔn)配置；主要可以從下面幾方面體現(xiàn)：動(dòng)臂、斗桿是按國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)加強(qiáng)制造，高應(yīng)力區(qū)使用加強(qiáng)厚板，防凹陷設(shè)計(jì)，中間部位加焊隔板來做加強(qiáng)；三一耐磨鏟斗為世界第一斗，在正常的使用條件下可達(dá)3000小時(shí)以上。

6、行走系統(tǒng)

l 采用抗扭、抗彎、通過性好的X形履帶架。

l 采用黃油封入式履帶，配合高附著力的三齒履帶板，提高了履帶的使用壽命和附著力；同時(shí)還采用大扭矩液壓馬達(dá)經(jīng)二級(jí)行星減速后驅(qū)動(dòng)履帶行走，使三一挖掘機(jī)具有強(qiáng)大的牽引力。

七、三一挖掘機(jī)的可維修性分析
三一挖掘機(jī)在確保維修人員安全的前提下，使維修、換件方便快捷。
l 空氣濾清器布置在駕駛室的后方，離地高度為1.6米，打開左檢視側(cè)門，站在地面就可以更改空氣濾芯。
l 在散熱器進(jìn)風(fēng)一側(cè)加裝濾網(wǎng)，打開左檢視側(cè)門就可以對(duì)濾網(wǎng)進(jìn)行清洗。
l 散熱器副水箱布置在散熱器的左前方，離地高度為1.4米，打開左檢視門，站在地面就可以檢查水位或補(bǔ)充冷卻液。
l 油水分離器布置在挖掘機(jī)的右后方，離地高度1.5米，打開右檢視門，站在地面就可以檢查水位或把分離器中的水排出。
l 液壓先導(dǎo)過濾器布置在挖掘機(jī)右中部靠液壓油箱處，離地高度1.5米，打開右檢視門，站在地面就可以更換先導(dǎo)濾芯。
l 所有的電器元件均采取集中布置設(shè)計(jì)，而且重要部件非常容易靠近作業(yè),維護(hù)保養(yǎng)十分方便。
l 在覆蓋件上貼防滑貼，便于維修人員行走。
l 在機(jī)身貼維修指示牌、說明牌，便于操作。例如：潤(rùn)滑圖表、張緊裝置指示牌等。
l 增加回轉(zhuǎn)馬達(dá)放油裝置，使更換齒輪油更便利，更清潔。
l 電氣系統(tǒng)對(duì)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)行全面監(jiān)控，機(jī)器一旦發(fā)生異常就能及時(shí)報(bào)警，并自動(dòng)查找故障，電腦根據(jù)測(cè)得的故障參數(shù)找出故障發(fā)生的部位;同時(shí)還具有歷史故障記憶功能和維護(hù)保養(yǎng)信息自動(dòng)提示功能,從而可及時(shí)排除事故隱患。
l 在導(dǎo)向輪后方的黃油閥打入黃油，履帶張緊裝置自動(dòng)張緊，擰松后自動(dòng)卸壓，方便快捷。
l 為了方便維修和檢測(cè)，在主泵、馬達(dá)設(shè)有專門的測(cè)壓油口。
l 噴水壺布置在駕駛室后方，離地高度為1.4米，打開左檢視門，站在地面就可以檢查水位或添加擋風(fēng)玻璃清洗液。
l 隨機(jī)附帶的整機(jī)O型圈和保險(xiǎn)片，方便機(jī)器臨時(shí)故障的緊急更換。
l 隨機(jī)附帶的產(chǎn)品說明書和保修手冊(cè)有對(duì)整機(jī)保養(yǎng)的詳細(xì)介紹和簡(jiǎn)單排故的說明，為機(jī)器的及時(shí)保養(yǎng)和簡(jiǎn)單維修提供了方便。
l 隨機(jī)附帶的檢修燈可照及車身每個(gè)部位，為夜間的維修、檢測(cè)提供了方便。
八、三一挖掘機(jī)的經(jīng)濟(jì)性分析
三一挖掘機(jī)在保證高配置、高可靠性和高生產(chǎn)率的情況下，努力做到價(jià)格最低，即高性價(jià)比。
1. 購買成本方面：
三一挖掘機(jī)在保證高配置的情況下，努力做到整機(jī)價(jià)格同行業(yè)最低。
l 三一挖掘機(jī)在配置上和小松、卡特、神剛的國(guó)際知名品牌基本一致，但是在購買價(jià)格上卻低于同等機(jī)型10萬元左右
2. 運(yùn)行成本方面：
三一挖掘機(jī)在保證高生產(chǎn)率的情況下，努力做到零配件更換周期最長(zhǎng)、油耗最低。
l 三一挖掘機(jī)的可靠性同卡特、小松、日立等國(guó)際知名品牌相同，整機(jī)壽命和首次大修時(shí)間分別為20000小時(shí)和12000小時(shí)。
l 三一挖掘機(jī)還特別設(shè)置了“升壓按鈕”,功率可再提高十個(gè)百分點(diǎn)，使機(jī)器獲得一個(gè)持續(xù)8秒鐘的爆發(fā)力，從而滿足瞬間惡劣工況的需要,使生產(chǎn)效率大大提高
l 生產(chǎn)率同樣為≥150m3/h，油耗低于同行業(yè)同噸位的機(jī)型0.4～0.9升／小時(shí)。
l 空氣濾芯、燃油濾芯、皮帶、斗齒等易損易耗件的壽命與同行業(yè)相同，但是價(jià)格較低。
l 大型油水分離器，提高了燃油系統(tǒng)的使用壽命。
3. 維護(hù)成本方面：
三一挖掘機(jī)在保證機(jī)器高性能的情況下，做到維護(hù)最便利。
l 電氣系統(tǒng)對(duì)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)行全面監(jiān)控，機(jī)器一旦發(fā)生異常就能及時(shí)報(bào)警，并自動(dòng)查找故障，電腦根據(jù)測(cè)得的故障參數(shù)找出故障發(fā)生的部位;同時(shí)還具有歷史故障記憶功能和維護(hù)保養(yǎng)信息自動(dòng)提示功能,從而可及時(shí)排除事故隱患，延長(zhǎng)用戶維修周期，降低維護(hù)和保養(yǎng)費(fèi)用
l 方便快捷的服務(wù)，及時(shí)的配件供應(yīng)為客戶機(jī)器的維修和換件時(shí)間提供了保證，為客戶贏得時(shí)間上的利益。
l 隨機(jī)附件提供整機(jī)首次保養(yǎng)的配件，且首次保養(yǎng)上門指導(dǎo)。
九、三一挖掘機(jī)與主要競(jìng)爭(zhēng)伙伴產(chǎn)品的綜合比較
三一與小松、日立產(chǎn)品的綜合對(duì)比比較
一）20噸挖掘機(jī)的綜合比較

一、關(guān)鍵參數(shù)比較
　
20t
三一
小松
日立
項(xiàng)目
單位
SY200C
PC200-7
ZX200
工作重量
kg
19600
19.3
19400
額定功率
kW
109
107
110
標(biāo)準(zhǔn)斗容
m3
0.8
0.8
0.8
最大牽引力
kN
183
177
183
性能
行走速度
高速
km/h
5.5
5.5
5.5
低速
km/h
3.2
3
3.6
旋轉(zhuǎn)速度
rpm
12.5
12.5
13.3
鏟斗挖掘力（最大）
kN
138
152
126
斗桿挖掘力（最大）
kN
148
148
146
尺寸
全長(zhǎng)（運(yùn)輸狀態(tài)）
mm
9397
9425
9500
全寬
mm
2800
2980
2990
全高（運(yùn)輸狀態(tài)）
mm
2930
3000
2950
最小離地間隙
mm
440
440
450
尾部旋轉(zhuǎn)半徑
mm
2750
2750
2750
工作范圍
最大挖掘高度
mm
9315
10000
9170
最大卸載高度
mm
6485
7110
6780
最大挖掘深度
mm
6630
6620
6670
最大垂直挖掘深度
mm
5990
5980
5527
最大挖掘距離
mm
9885
9875
9910
在地平面的最大挖掘距離
mm
9710
9700
9750
最小回轉(zhuǎn)半徑
mm
3640
3040
3500
最小回轉(zhuǎn)半徑時(shí)的最大高度
mm
7580
7570
7670

二、性價(jià)比對(duì)比
　
20t
三一
小松
日立
整車價(jià)格
　
　
　
發(fā)動(dòng)機(jī)
型號(hào)
康明斯6BT5.9
三菱6D34
小松SAA6D102SE-2
五十鈴AA-6BG1T
功率
109kW/2200rpm
112kW/2050rpm
107kW/1950rpm
110kw/2100rpm
價(jià)格
　
　
　
液壓泵
廠家
川崎K3V112DT
小松
日立
價(jià)格
　
　

多路閥
廠家
川崎KMX15RA
小松
日立
價(jià)格
　
　

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
廠家
川崎M5X130CHB
小松
日立
價(jià)格
　
　

油缸
廠家
KYB
小松
日立
價(jià)格
　
　

三、核心性能對(duì)比
控制系統(tǒng)
三一自主研制EC-7控制器CDCS
閉式荷載感應(yīng)系統(tǒng)壓力補(bǔ)償式CLSS
*
發(fā)動(dòng)機(jī)功率模式控制
有
有
液壓系統(tǒng)
正、負(fù)流量系統(tǒng)
負(fù)載敏感系統(tǒng)
正流量系統(tǒng)
微動(dòng)溢流控制
有
*
動(dòng)力系統(tǒng)
基于負(fù)載估計(jì)和模糊油門控制器的功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)
*
*
限制發(fā)動(dòng)機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速
有
*
自動(dòng)怠速
有
有
四、可維護(hù)性對(duì)比
三濾更換
引至挖掘機(jī)側(cè)門邊，便于維護(hù)
有
有
潤(rùn)滑油更換
軟管引出，開關(guān)控制，方便保養(yǎng)
有
有

二）21噸挖掘機(jī)的綜合比較
一、關(guān)鍵參數(shù)比較
　
21t

三一
小松
日立

項(xiàng)目
單位
SY210C
PC210-7
ZX210

工作重量
kg
20600
19400
20600

額定功率
kW
127
110
122

標(biāo)準(zhǔn)斗容
m3
0.9
0.8
0.9

最大牽引力
kN
198
183
183

性能
行走速度
高速
5.5
5.5
5.5
5.3

低速
3.6
3.2
3
3.2

旋轉(zhuǎn)速度
rpm
13.3
12.4
12.4

鏟斗挖掘力（最大）
kN
126
152
152

斗桿挖掘力（最大）
kN
148
148
148

尺寸
全長(zhǎng)（運(yùn)輸狀態(tài)）
mm
9500
9425
9625

全寬
mm
2990
2980
2980

全高（運(yùn)輸狀態(tài)）
mm
2950
3000
2970

最小離地間隙
mm
450
440
468

尾部旋轉(zhuǎn)半徑
mm
2750
2750
2870

工作范圍
最大挖掘高度
mm
9170
10000
9728

最大卸載高度
mm
6780
7110
6885

最大挖掘深度
mm
6670
6620
6611

最大垂直挖掘深度
mm
5527
5980
6030

最大挖掘距離
mm
9910
9875
9938

在地平面的最大挖掘距離
mm
9700
9700
9750

最小回轉(zhuǎn)半徑
mm
3040
3040
3500

最小回轉(zhuǎn)半徑時(shí)的最大高度
mm
7570
7570
7670

二、性價(jià)比對(duì)比
　
21t
三一
小松
日立
整車價(jià)格
　
　
　
發(fā)動(dòng)機(jī)
型號(hào)
康明斯6BTA5.9
五十鈴6BGTRP
三菱6D34
小松SAA6D102SE-2
五十鈴AI-4HK1X
功率
127kW/2100rpm
125kW/2100rpm
112kW/2050rpm
107kW/1950rpm
122kw/2000rpm
價(jià)格
　

液壓泵
廠家
川崎K3V112DT
小松
日立
價(jià)格
　
　

多路閥
廠家
川崎KMX15RA
小松
日立
價(jià)格
　
　

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
廠家
川崎M5X130CHB
小松
日立
價(jià)格
　
　

油缸
廠家
KYB
小松
日立
價(jià)格
　
　

三、核心性能對(duì)比
控制系統(tǒng)
三一自主研制EC-7控制器CDCS
閉式荷載感應(yīng)系統(tǒng)壓力補(bǔ)償式CLSS
*
發(fā)動(dòng)機(jī)功率模式控制
有
有
液壓系統(tǒng)
正、負(fù)流量系統(tǒng)
負(fù)載敏感系統(tǒng)
正流量系統(tǒng)
微動(dòng)溢流控制
有
*
動(dòng)力系統(tǒng)
基于負(fù)載估計(jì)和模糊油門控制器的功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)
*
*
限制發(fā)動(dòng)機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速
有
*
自動(dòng)怠速
有
有

四、可維護(hù)性對(duì)比

三濾更換
引至挖掘機(jī)側(cè)門邊，便于維護(hù)
有
有
潤(rùn)滑油更換
軟管引出，開關(guān)控制，方便保養(yǎng)
有
有

三）23噸挖掘機(jī)的綜合比較
一、關(guān)鍵參數(shù)比較
　
22t/23t
三一
小松
日立
項(xiàng)目
單位
SY230C
PC220－7
ZX230
工作重量
kg
23000
22900
23000
額定功率
kW
127
125
125
標(biāo)準(zhǔn)斗容
m3
1.0
1.0
1.0
最大牽引力
kN
198
206
*
性能
行走速度
高速
km/h
5.5
5.5
5.5
低速
km/h
3.2
3.1
3.4
旋轉(zhuǎn)速度
rpm
12.5
11.7
12.6
鏟斗挖掘力（最大）
kN
159
175
170
斗桿挖掘力（最大）
kN
121
132
118
尺寸
全長(zhǎng)（運(yùn)輸狀態(tài)）
mm
9780
9885
10140
全寬
mm
2980
2980
29990
全高（運(yùn)輸狀態(tài)）
mm
2930
3015
3020
最小離地間隙
mm
440
440
460
尾部旋轉(zhuǎn)半徑
mm
2860
2940
2940
工作范圍
最大挖掘高度
mm
9380
10000
9630
最大卸載高度
mm
6525
7035
6760
最大挖掘深度
mm
6930
6920
6950
最大垂直挖掘深度
mm
6020
6010
6020
最大挖掘距離
mm
10180
10180
*
在地平面的最大挖掘距離
mm
10000
10020
*
最小回轉(zhuǎn)半徑
mm
3860
3450
*
最小回轉(zhuǎn)半徑時(shí)的最大高度
mm
7760
8110
*

二、性價(jià)比對(duì)比
　
23t
三一
小松
日立
整車價(jià)格
　
　
　
發(fā)動(dòng)機(jī)
型號(hào)
康明斯6BTA5.9
五十鈴6BGTRP
康明斯QSB6.7
小松SAA6D102SE-2
五十鈴CC-6BG1T
功率
127kW/2100rpm
125kW/2100rpm
142kW/2200rpm
125kW/2100rpm
125kW/2100rpm
價(jià)格
　
　

液壓泵
廠家
川崎K3V112DT
小松
日立
價(jià)格
　
　

多路閥
廠家
川崎KMX15RA
小松
日立
價(jià)格
　
　

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
廠家
川崎M5X130CHB
小松
日立
價(jià)格
　
　

油缸
廠家
KYB
小松
日立
價(jià)格
　
　
　

三、核心性能對(duì)比
控制系統(tǒng)
三一自主研制EC-7控制器CDCS
閉式符荷載感應(yīng)系統(tǒng)壓力補(bǔ)償式CLSS
*
發(fā)動(dòng)機(jī)功率模式控制
有
有
液壓系統(tǒng)
正、負(fù)流量系統(tǒng)
負(fù)載敏感系統(tǒng)
正流量系統(tǒng)
微動(dòng)溢流控制
有
*
動(dòng)力系統(tǒng)
基于負(fù)載估計(jì)和模糊油門控制器的功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)
*
*
限制發(fā)動(dòng)機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速
有
*
自動(dòng)怠速
有
有

四、可維護(hù)性對(duì)比
三濾更換
引至挖掘機(jī)側(cè)門邊，便于維護(hù)
有
有
潤(rùn)滑油更換
軟管引出，開關(guān)控制，方便保養(yǎng)
有
有

十、客戶對(duì)挖掘機(jī)的需求分析
挖掘機(jī)客戶在采購機(jī)器時(shí)會(huì)從以下方面綜合考慮，然后才決定購買自己覺得合適的挖掘機(jī)品牌和型號(hào)：
1、品牌——客戶對(duì)挖掘機(jī)的選擇把品牌放在比較重要的位置，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，客戶首選的挖掘機(jī)品牌有

國(guó)際品牌
國(guó)產(chǎn)品牌
? 卡特、小松、日立、神鋼、住友、大宇、現(xiàn)代、凱斯、利勃海爾、阿特拉斯、沃爾沃石川島、久保田、洋馬
三一、柳工、詹陽、玉柴、徐挖、臨工、三河智能、合肥卓爾、南特

2、價(jià)格——客戶對(duì)機(jī)器的價(jià)格也同樣敏感，特別是一些個(gè)體購買者；也有一些舉行招標(biāo)會(huì)議的大公司對(duì)價(jià)格也非?？粗?，利用投標(biāo)企業(yè)競(jìng)標(biāo)相互壓價(jià)，有時(shí)甚至出現(xiàn)投完標(biāo)后沒有一家中標(biāo)。目前國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)市場(chǎng)價(jià)格大致是：國(guó)際一流品牌價(jià)格最高，接近一流產(chǎn)品的知名企業(yè)，如三一產(chǎn)品，其價(jià)格低于一流品牌10萬元左右（中型、小型挖掘機(jī)），大型挖掘機(jī)的價(jià)格相差更大；韓國(guó)品牌挖掘機(jī)和國(guó)內(nèi)其它品牌挖掘機(jī)，其價(jià)格有的相差20多萬。三一品牌的挖掘機(jī)性價(jià)比最高。
3、服務(wù)——比完了品牌和價(jià)格，客戶最關(guān)心的是服務(wù)。不管怎么優(yōu)秀的產(chǎn)品，總會(huì)出現(xiàn)問題，出現(xiàn)問題并不可怕，可怕的是不能及時(shí)解決問題。服務(wù)已成為企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)的有效法寶，現(xiàn)在流行一種說法：“一流企業(yè)拼品牌，二流企業(yè)拼服務(wù)，三流企業(yè)拼價(jià)格”。三一挖掘機(jī)公司的服務(wù)也在不斷提升，從“保姆式服務(wù)”提升至“貼心服務(wù)”，“保姆式服務(wù)”只能象保姆對(duì)雇主一樣服務(wù)，雇主要求什么我就做好什么；“貼心服務(wù)”則是象親人對(duì)待親人一樣，主動(dòng)為客戶著想，滿足客戶現(xiàn)實(shí)的和潛在的需求。
4、質(zhì)量——質(zhì)量是一個(gè)企業(yè)生存的根本，也是品牌建設(shè)的最重要的環(huán)節(jié)。質(zhì)量不但包括產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量，同時(shí)也包括產(chǎn)品的外觀質(zhì)量；不但包括產(chǎn)品的性能，也包括產(chǎn)品的故障率。客戶非常重視產(chǎn)品質(zhì)量，特別是開機(jī)故障和早期故障，對(duì)客戶的心理沖擊很大，直接影響客戶對(duì)該品牌的信任度和信心。三一挖掘機(jī)以世界知名品牌卡特、小松為標(biāo)桿，通過多年努力，接近和達(dá)到標(biāo)桿產(chǎn)品的質(zhì)量。
5、付款方式——目前有兩種付款方式：全款、首付加分期付款。以全款方式支付的客戶比較少，在國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)不到5%；絕大部分客戶采取的是首付加分期付款，也就是通常說的按揭。首付多少和分期付款的期限對(duì)客戶，特別是資金不充足的客戶影響較大，但這種客戶也存在很大的資金匯款風(fēng)險(xiǎn)，營(yíng)銷人員必須很好把握。
6、運(yùn)行成本——對(duì)客戶有一定影響，對(duì)挖掘機(jī)來說，運(yùn)行成本主要包括：燃油消耗和日常維護(hù)成本（潤(rùn)滑脂和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油），三一挖掘機(jī)以低油耗享譽(yù)整個(gè)行業(yè)。
7、維修成本——對(duì)客戶有一定影響，維修成本包括：易損件更換周期和備品備件價(jià)格。易損件更換周期越長(zhǎng)，維修成本越低，三一挖掘機(jī)的易損件更換周期與卡特、小松一致，但在三一購買同樣的進(jìn)口純正備品備件卻要低20%左右。
8、施工效率——對(duì)客戶有影響，但各品牌的挖掘機(jī)施工效率基本相同，相差甚微。
9、便利性——對(duì)客戶有影響，但各品牌基本相同，相差甚微。
10、性能——對(duì)客戶有影響，但各品牌基本相同，相差甚微。
11、配件供應(yīng)——對(duì)客戶影響較大，配件的品種，配件的供應(yīng)速度，有時(shí)會(huì)改變客戶對(duì)一個(gè)品牌的看法，當(dāng)缺配件或其它原因沒有及時(shí)供應(yīng)，在面對(duì)客戶時(shí)一定要給客戶一個(gè)合理的、客戶能夠接受的解釋。三一在全球有幾十家配件供應(yīng)站，品種、規(guī)格齊全，供應(yīng)及時(shí)，這也是前面提到的“貼心服務(wù)”的一個(gè)體現(xiàn)。
12、操作舒適性——主要對(duì)操作手（司機(jī)）有影響，通過操作手影響客戶。操作舒適性也是品牌建設(shè)的一個(gè)方面，一流的品牌在這方面做得相當(dāng)出色！三一挖掘機(jī)達(dá)到了一流品牌的水平，體現(xiàn)在：寬大舒適的增壓型駕駛室、5自由度調(diào)節(jié)的進(jìn)口原裝減震座椅、冷暖兩用空調(diào)、按人體工程設(shè)計(jì)的操作手柄，按人機(jī)工程布置的各種操作按鈕以及達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的操作力，充分展現(xiàn)了舒適的操作性能。
13、易維護(hù)性——對(duì)客戶影響較小，對(duì)初始客戶基本沒有影響，但是品牌建設(shè)的一個(gè)方面, 一流的品牌非常注重易維護(hù)性，國(guó)外甚至有專門研究的機(jī)構(gòu)和人員，前面也提到了三一挖掘機(jī)的易維護(hù)性，可知三一挖掘機(jī)在這方面是非常出色的?。?！